شهدت العلاقات الموريتانية المغربية منذ استقلال البلدين إلي اليوم الكثير من التجاذب والتناقض تميز في العديد من المرات بالتوتر حيث حاول المغرب و منذ البداية أن يكون وصيا علي موريتانيا من خلال اعتبار قادة جيش التحرير المغربي بأن المقاومة الموريتانية امتدادا لهم وصولا إلي محاولة المخزن المغربي آنذاك جذب بعض الساسة الموريتانيين من خلال محاولة إقناعهم بإستحالة قيام الدولة الموريتانية المستقلة وبأن الحل يكمن في ضمها للعرش المغربي ( مجموعة ولد حرمة )